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A Hugging Face lançou o LeRobot Humanoid, um projeto de código aberto que permite construir um robô humanoide bípede por cerca de US$ 2.500 usando peças impressas em 3D e componentes disponíveis no mercado. O robô humanoide, por enquanto, consiste apenas em pernas robóticas projetadas para experimentação em locomoção, postura e equilíbrio. A plataforma inclui arquivos mecânicos imprimíveis, instruções de montagem, documentação de fiação e ferramentas de simulação e treinamento de inteligência artificial. A Hugging Face entrou no mercado de hardware em abril de 2025 ao adquirir a startup francesa Pollen Robotics, criadora do robô humanoide de código aberto Reachy 2.
Construir um robô humanoide sempre foi privilégio de laboratórios milionários e corporações de tecnologia. A Hugging Face, empresa de inteligência artificial com sede em Nova York, quer mudar isso com o LeRobot Humanoid, um projeto de código aberto que transforma uma impressora 3D doméstica e US$ 2.500 em componentes no ponto de partida para montar um robô humanoide funcional. O sistema é modular, imprimível e projetado para experimentação, permitindo que pesquisadores, desenvolvedores e entusiastas da robótica testem conceitos de locomoção, equilíbrio e controle sem a barreira financeira que normalmente exclui quem não tem acesso a equipamentos de centenas de milhares de dólares.
A ressalva é importante: o robô humanoide do LeRobot, na versão atual, é só um par de pernas. Não há tronco, braços nem cabeça. A plataforma concentra-se na locomoção da parte inferior do corpo, suportando experimentos de postura em pé, caminhada e calibração, enquanto a integração da parte superior e manipulação avançada fazem parte do roteiro futuro. Para quem espera um humanoide completo, é cedo. Para quem quer aprender robótica bípede na prática, é o projeto mais acessível disponível.
O que vem dentro do robô humanoide de US$ 2.500
O pacote do LeRobot inclui arquivos mecânicos imprimíveis em 3D, uma lista completa de materiais, instruções de montagem, documentação de fiação e ferramentas de configuração do motor. Os componentes estruturais podem ser reimpressos e substituídos facilmente, permitindo que desenvolvedores testem modificações de projeto sem reconstruir todo o robô humanoide a cada iteração, abordagem que acelera o ciclo de experimentação.
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O custo de aproximadamente US$ 2.500 cobre os atuadores, eletrônicos e hardware disponível no mercado que complementam as peças impressas. Não inclui a impressora 3D, que o desenvolvedor precisa ter ou acessar separadamente. O valor é significativamente menor do que a maioria dos sistemas usados em laboratórios de robótica, onde um robô humanoide de pesquisa pode custar de US$ 50 mil a mais de US$ 100 mil.
Como o robô humanoide aprende a andar
O LeRobot não é apenas hardware: é uma plataforma completa de aprendizado. O projeto está integrado à estrutura de IA LeRobot-legged-zoo, que inclui ambientes de simulação para treinar e testar políticas de aprendizado por reforço para tarefas de caminhada e movimento. Os desenvolvedores podem treinar o robô humanoide em simulação, ajustar parâmetros com base em dados reais e transferir as políticas aprendidas para o hardware físico, reduzindo o risco de danificar componentes durante experimentos.
O fluxo de trabalho de simulação para realidade é uma das características centrais. Dados gerados pelo robô humanoide físico são reproduzidos na simulação para identificar diferenças entre o comportamento virtual e o real. Os engenheiros ajustam as configurações do simulador para que ele reflita com mais precisão o desempenho do hardware, melhorando a confiabilidade da transferência de políticas treinadas.
Por que a Hugging Face entrou no mercado de robô humanoide
A Hugging Face é conhecida como a principal plataforma de código aberto para modelos de inteligência artificial, com milhões de desenvolvedores usando seus repositórios de modelos de linguagem, visão computacional e processamento de dados. A entrada no mercado de hardware aconteceu em abril de 2025 com a aquisição da Pollen Robotics, startup francesa criadora do Reachy 2, um robô humanoide de código aberto voltado para pesquisa.
O LeRobot Humanoid é o primeiro produto de hardware próprio que emerge dessa aquisição. A lógica é estender para a robótica o mesmo modelo que funcionou para a IA: código aberto, comunidade colaborativa e ferramentas acessíveis que permitem que qualquer pessoa contribua. Para a Hugging Face, um robô humanoide de US$ 2.500 que qualquer desenvolvedor pode montar e modificar é o equivalente robótico de um modelo de linguagem que qualquer pesquisador pode baixar e treinar.
O que falta para o robô humanoide ficar completo
O roteiro do projeto prevê a adição de tronco, braços e manipulação avançada, mas sem prazo definido. A versão atual do robô humanoide é declaradamente experimental e voltada para quem quer aprender, testar e contribuir com o desenvolvimento de robótica bípede de código aberto, não para quem precisa de um produto pronto para uso comercial.
O impacto potencial está na democratização. Se centenas de desenvolvedores ao redor do mundo construírem seus próprios robôs humanoides LeRobot e compartilharem dados, simulações e melhorias, o projeto pode avançar mais rápido do que qualquer laboratório individual conseguiria. A história da inteligência artificial mostra que código aberto e comunidade aceleram inovação, e a Hugging Face aposta que o mesmo acontecerá com a robótica.
Você montaria um robô humanoide de US$ 2.500 impresso em 3D, mesmo sabendo que por enquanto ele é só um par de pernas? Acha que o código aberto vai democratizar a robótica como fez com a IA? Conta nos comentários.
Tenho interesse em conhecer o projeto e, fazer simulações, incluindo alterações, para ver o comportamento desse modelo. Mas, mesmo pesquisando no site da Hugging Face, o termo “LeRobot Humanoid”, não dá acesso ao projeto. Somente a uma simulação de velocidade de caminhada. A Maria Heloisa tem o link para down do projeto?