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Sistema robótico BRIX leva automação à alvenaria ao combinar rover elétrico, braço colaborativo, sensores de navegação e realidade aumentada para erguer paredes em canteiros reais, mudando a rotina de trabalho sem retirar a supervisão humana do processo construtivo.
Um sistema robótico chamado BRIX foi apresentado como protótipo em escala real para automatizar parte da construção de paredes de alvenaria diretamente no canteiro de obras, combinando um rover elétrico autônomo, braço robótico colaborativo, sensores LiDAR, câmeras estéreo e recursos de realidade aumentada sob supervisão humana.
A proposta foi descrita no artigo científico “BRIX: an autonomous system for brick wall construction”, publicado na revista Construction Robotics, por Pierpaolo Ruttico, Matteo Pacini e Carlo Beltracchi, como uma solução leve, programável e voltada a ambientes reais de obra.
O sistema não funciona como um robô humanoide que substitui integralmente o pedreiro, mas como uma plataforma móvel capaz de circular pelo espaço de construção, posicionar um braço mecânico e executar tarefas repetitivas de manipulação e assentamento de peças com acompanhamento de operadores.
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Robô BRIX muda a rotina da alvenaria
A principal mudança está na reorganização do trabalho da alvenaria.
Em vez de concentrar toda a execução no esforço manual de pegar, transportar e posicionar tijolos sucessivamente, o BRIX transfere parte dessa rotina para uma máquina controlada e monitorada por pessoas.
Essa lógica transforma o trabalhador em um operador de supervisão técnica, responsável por acompanhar o avanço da montagem, observar condições de segurança, verificar o comportamento do equipamento e intervir quando necessário para manter o processo dentro dos parâmetros definidos.
O protótipo reúne tecnologias já conhecidas em outros setores industriais, mas adaptadas a um ambiente mais instável do que uma fábrica.
No canteiro, materiais mudam de lugar, paredes aparecem durante a execução, pessoas circulam e obstáculos podem surgir conforme a obra avança.
Rover elétrico autônomo opera no canteiro de obras
Para lidar com essa variação, os autores projetaram uma base móvel elétrica equipada com quatro rodas independentes de tração e direção, pneus sem ar, baterias recarregáveis de lítio e eletrônica industrial de controle, com peso total informado de aproximadamente 650 kg.
A estrutura permite deslocamentos laterais, giros no próprio eixo, movimentos diagonais e ajustes finos de posicionamento, recursos importantes para aproximar o braço robótico da área de trabalho sem depender de trilhos ou de uma infraestrutura fixa previamente instalada.
Sobre o rover fica instalado um braço robótico colaborativo Fanuc CRX-25iA, usado para pegar e posicionar as peças durante a montagem da parede.
Segundo a descrição técnica, o conjunto alterna fases de deslocamento da plataforma com fases de operação do braço mecânico.
Sensores LiDAR e câmeras 3D orientam a navegação
A navegação combina diferentes fontes de percepção.
O BRIX usa LiDAR para mapear o ambiente em nuvens de pontos, câmeras estéreo com percepção 3D para identificar objetos, encoders nas rodas e GPS diferencial RTK para apoiar a localização espacial da máquina.
Esses dados são processados para orientar rotas e ajustes de posicionamento em um espaço que não permanece estático.
A adaptação ao canteiro é uma das diferenças apontadas pelos pesquisadores em relação a sistemas que dependem de ambientes muito estruturados.
A realidade aumentada entra como ferramenta de interação entre operadores e robô.
O artigo descreve o uso do Holo2 para apoiar a definição de zonas de segurança e a supervisão da operação, permitindo que informações digitais sejam visualizadas durante o acompanhamento do trabalho.
Realidade aumentada reforça a supervisão humana
Na prática, a tecnologia reforça um modelo de colaboração entre pessoas e máquinas, no qual o operador não desaparece da tarefa.
A presença humana continua necessária para abastecimento, controle, validação, segurança e tomada de decisão em situações fora do padrão.
O estudo também compara o BRIX a outras tentativas de automatizar a alvenaria, como sistemas sobre trilhos, braços industriais pesados e equipamentos de grande porte.
Entre as limitações citadas para soluções anteriores estão custo inicial elevado, dificuldade de integração e baixa flexibilidade em obras reais.
Segundo os autores, o BRIX foi pensado para enfrentar parte desses obstáculos com desenho totalmente elétrico, componentes disponíveis comercialmente e uma arquitetura mais simples de calibrar e programar, embora o investimento ainda seja considerado alto para pequenas e médias empresas.
Automação da construção ainda depende de operadores
O caráter colaborativo também aparece como ponto central da proposta.
Tanto o rover quanto o braço robótico foram concebidos para operar ao lado de trabalhadores, deslocando atividades mais repetitivas e fisicamente exigentes para a máquina, sem eliminar a necessidade de acompanhamento humano qualificado.
Os testes de integração envolveram a plataforma móvel, o braço robótico, o sistema de visão e os mecanismos de manipulação das peças.
O desenvolvimento contou com atividades em Lucca, na Sigma Ingegneria, e em Lecco, no Indexlab do Politecnico di Milano.
Depois dessa etapa, o demonstrador foi apresentado em uma feira da indústria da construção em Bari, na Itália, como prova de viabilidade do sistema.
A publicação científica, no entanto, não descreve o BRIX como uma máquina comercial já adotada em larga escala.
Sustentabilidade e segurança entram na avaliação
A avaliação também incluiu o método CARSAM, sigla em inglês para Construction Automation and Robotics for Sustainability Assessment Method, usado para examinar dimensões ambientais, sociais, tecnológicas e econômicas de tecnologias avançadas aplicadas à construção.
Pela abordagem dos pesquisadores, sistemas desse tipo podem reduzir esforços físicos pesados, melhorar práticas de segurança e deslocar parte das funções do canteiro para atividades mais técnicas, ligadas a supervisão, programação, controle e operação assistida por dados.
Ainda assim, a alvenaria automatizada não elimina etapas essenciais do processo construtivo.
Projeto, materiais, controle de qualidade, compatibilização com outros sistemas da obra e acompanhamento profissional continuam determinantes para que a parede seja executada conforme o planejado.
O BRIX mostra que a construção de paredes de tijolos pode deixar de ser apenas uma sequência manual de movimentos repetitivos e passar a operar com sensores, navegação autônoma, braço colaborativo e interfaces digitais integradas ao cotidiano do canteiro.
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