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Robô de alta tecnologia para operações de combustível é testado em túnel subterrâneo de depósito de combustível nuclear

5 de setembro de 2023 às 21:07
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Robô, tecnologia, combustível
Foto: reprodução Petronotícias

A tecnologia do robô de combustível começou a ser testado na Finlândia e é chamado de ANYmal, desenvolvido pela empresa Suíça  ANYbotics

Em um avanço notável da robótica, a Finlândia conduziu testes com uma tecnologia de robô de combustível de quatro patas em um ambiente extremamente desafiador: o túnel de um depósito subterrâneo de combustível nuclear usado, localizado em Onkalo, próximo a Olkiluoto. Esta tecnologia do robô autônomo, denominado ANYmal, foi desenvolvido pela empresa suíça ANYbotics e é capaz de operar em ambientes complexos e adversos, de acordo com a Petronotícias. 

A tecnologia denominada ANYmal é equipada com sensores a laser e câmeras que lhe permitem observar e mapear seu ambiente com grande precisão. Ele pode determinar sua própria localização com alta exatidão, combinando dados de observação com mapas ou informações de varredura da área. Esse recurso possibilita ao robô planejar rotas de navegação de forma autônoma, adaptando-se às condições do terreno.

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Testes no depósito de combustível nuclear de Onkalo

Os testes do ANYmal de combustível ocorreram no depósito de Onkalo, uma instalação subterrânea de eliminação de resíduos radioativos. Foi uma operação conjunta entre a Euratom (Comunidade Europeia de Energia Atômica) e a empresa finlandesa de gestão de resíduos radioativos Posiva Oy. Durante o teste, o robô, com dimensões de 93 cm de comprimento, 53 cm de largura e 89 cm de altura e peso de aproximadamente 50 kg, percorreu os túneis de Onkalo por cerca de duas horas com uma carga de bateria totalmente carregada. O ANYmal tem autonomia de até 2 horas de operação com uma carga completa.

O principal objetivo da tecnologia do teste era determinar até onde o robô poderia viajar nas condições desafiadoras de Onkalo e identificar quaisquer terrenos onde ele não conseguiria avançar. Inicialmente, a tecnologia do robô de combustível percorreu a rota planejada por controle remoto, digitalizando o mapa em seu sistema. Durante o teste real, o ANYmal se moveu de forma autônoma ao longo da rota previamente escaneada, sempre mantendo contato visual com a equipe de pesquisa. Além disso, ele poderia ser controlado remotamente a qualquer momento, especialmente em situações de perigo.

A tecnologia de robôs ANYmal de combustível: Versatilidade em diferentes aplicações

Além de seu uso em ambientes desafiadores, como o depósito subterrâneo de combustível nuclear, os robôs ANYmal têm uma variedade de aplicações em operações de resgate e na indústria. Eles podem ser equipados com vários dispositivos para diferentes tarefas, incluindo câmeras ópticas e térmicas, microfones, detectores de gás e radiação. Sua versatilidade os torna valiosos em uma ampla gama de cenários onde a precisão e a mobilidade são essenciais.


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