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Robô vestível revolucionário ajuda pessoas com deficiência a andar enquanto permanecem na cadeira de rodas. Veja como essa inovação pode transformar a acessibilidade e a mobilidade para milhões de pessoas!
Pesquisadores do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST) anunciaram um avanço revolucionário na área de robótica assistiva: o WalkON Suit F1, um robô vestível desenvolvido para pessoas paralisadas, que permite o uso direto a partir de uma cadeira de rodas, sem a necessidade de ajuda de terceiros.
O robô foi criado pelo Professor Kyoungchul Kong, do Departamento de Engenharia Mecânica do KAIST e CEO da Angel Robotics, que, junto com sua equipe, está participando do 3º Cybathlon, competição internacional de robôs, quatro anos após conquistar o ouro em 2020.
Uma revolução para pessoas com paralisia
O WalkON Suit é um projeto pioneiro que visa proporcionar mobilidade para pessoas com paralisia completa. O dispositivo foi pensado especialmente para usuários com grau A de paralisia, o nível mais severo segundo a American Spinal Injury Association (ASIA). Desde o início, o objetivo foi desenvolver uma solução distinta dos robôs de assistência tradicionais, que focam em terapia de reabilitação e fortalecimento muscular. Esse robô vestível busca, principalmente, oferecer independência no dia a dia.
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O avanço no design: WalkON Suit F1
Lançado em sua primeira versão em 2016 e evoluindo ao longo dos anos, o WalkON Suit chegou ao modelo F1, que resolve um dos maiores obstáculos enfrentados por robôs vestíveis: a necessidade de auxílio externo para vestir o equipamento. Este novo modelo introduziu um sistema de encaixe frontal, eliminando a necessidade de uma pessoa auxiliar para colocar o robô. Agora, o usuário pode iniciar o uso diretamente da cadeira de rodas.
Além disso do o uso direto da cadeira de rodas pelas pessoas com deficiência, o WalkON Suit F1 pode “andar” de maneira autônoma até o usuário, reduzindo a necessidade de intervenção humana. O robô ajusta automaticamente o equilíbrio do corpo em resposta à gravidade, permanecendo estável, mesmo em terrenos irregulares ou caso receba um empurrão.
Com isso, o robô consegue manter a postura e se deslocar em ambientes cotidianos, incluindo áreas mais desafiadoras, como passagens estreitas, portas e até mesmo escadas.
Melhorias em tecnologia e desempenho
O WalkON Suit F1 não só traz avanços na mecânica de encaixe e equilíbrio, mas também inova com melhorias tecnológicas significativas em seus componentes. Desenvolvido em parceria com a Angel Robotics, todos os componentes principais do robô, como motor, redutor e circuito, foram fabricados na Coreia. Essa nacionalização dos elementos permitiu uma melhoria considerável na densidade de potência, o que significa que o robô se tornou mais leve e potente, aumentando o desempenho geral.
- Motores e redutores: A densidade de saída dos motores e redutores do robô foi duplicada, o que garante mais potência com menor peso. Essa melhoria é essencial para que o usuário possa se mover livremente sem se sentir sobrecarregado.
- Controle e resposta rRápida: O desempenho de controle foi aprimorado, triplicando a velocidade de resposta do robô. A Angel Robotics também implementou uma nova tecnologia de software, permitindo que algoritmos avançados sejam executados sem a necessidade de controladores caros.
- Reconhecimento visual e IA: Para tornar o robô ainda mais eficaz em ambientes variados, foi instalado um sistema de reconhecimento visual que detecta obstáculos, além de uma placa de IA para redes neurais. Esses recursos tornam o WalkON Suit F1 uma opção prática e segura para enfrentar desafios do dia a dia.
O Desafio do 3º Cybathlon: Pondo o robô à prova
O robô WalkON Suit F1 será testado no 3º Cybathlon, evento que simula obstáculos reais e testa a capacidade de robôs vestíveis em tarefas complexas. A competição, que acontece no dia 27 de outubro, é uma oportunidade para demonstrar o potencial do robô, e o Professor Kong estará representado pelo Exo Lab, seu laboratório de pesquisa, com o doutorando Jeongsu Park como líder da equipe e Seunghwan Kim, atleta paraplégico, como competidor.
O evento deste ano traz uma série de novas missões – o número aumentou de seis para dez – e a dificuldade também foi elevada. Algumas das tarefas foram criticadas por serem excessivamente difíceis, desafiando os limites das tecnologias atuais e indo além dos desafios comuns do dia a dia. Entretanto, a equipe do Professor Kong se mostra otimista quanto ao desempenho do WalkON Suit F1, destacando que a competição é um campo fértil para a inovação e o aprimoramento constante de tecnologias assistivas.
Impacto Social e Tecnológico
O WalkON Suit F1 não é apenas um avanço na robótica; ele simboliza a busca pela inclusão social e pela autonomia das pessoas com deficiência. A liberdade de movimento proporcionada por esse robô vestível representa um marco para a qualidade de vida de pessoas paraplégicas, oferecendo uma independência inédita e a possibilidade de enfrentar atividades cotidianas sem apoio externo. Com o sucesso do WalkON Suit F1, espera-se que a tecnologia de robôs vestíveis continue a crescer e ganhar popularidade no mundo todo.
Segundo o Professor Kong, “O WalkON Suit é o ápice da tecnologia de robôs vestíveis para deficientes”, e ele acredita que os componentes e controles desenvolvidos para esse projeto estão definindo novos padrões para toda a indústria de robótica assistiva.
O futuro dos robôs vestíveis
Esse robô vestível desenvolvido pelo KAIST mostra como a tecnologia pode redefinir a experiência de vida das pessoas com deficiência, permitindo mais autonomia e acessibilidade. À medida que tecnologias como o WalkON Suit evoluem, espera-se que se tornem cada vez mais comuns e acessíveis, beneficiando um número maior de pessoas e promovendo uma sociedade mais inclusiva e independente.
Assim, a participação no 3º Cybathlon não é apenas uma oportunidade de mostrar o potencial tecnológico da Angel Robotics e do KAIST, mas também um passo importante para ampliar o acesso a essa inovação transformadora.
